Հայաստանի անկախությունը սկսեց ճանաչվել 1991թ. վերջերից։ Նոյեմբերի 21-ին առաջինը ճանաչեց Լիտվան և հաստատեց դիվանագիտական կապեր։ Դեկտեմբերին անկախությունը ճանաչեցին ԱՄՆ-ն, Ռուսաստանը, Կանադան, Ռումինիան և այլ պետություններ։ 1992թ. հունվարին հաստատվեցին ՀՀ–ԱՄՆ դիվանագիտական հարաբերություններ։
Հայաստանը դարձավ ՄԱԿ-ի անդամ 1992թ. մարտին, 2001-ին՝ Եվրախորհրդի, 2012-ին՝ Ֆրանկոֆոնիայի, 2015-ին՝ ԵԱՏՄ-ի անդամ։
Ռուսաստանը պաշտոնապես ճանաչեց Հայաստանի անկախությունը 1991թ. դեկտեմբերին, հաջորդ օրը Հայաստանը ճանաչեց Ռուսաստանի անկախությունը և 1992-ին հաստատեցին դիվանագիտական հարաբերություններ։ Երկու երկրների միջև կա ռազմավարական համագործակցություն՝ ներառյալ ռազմական և տնտեսական ոլորտները։
Հայաստանը կարևորում է հարևան երկրների հետ հարաբերությունները, հատկապես Վրաստանի (1992թ. դիվանագիտական հարաբերություններ) և Իրանի հետ, որոնք կարևոր դեր են խաղում Հայաստանի արտաքին կապերում։
Թուրքիան 1991թ. ճանաչեց Հայաստանի անկախությունը, սակայն դիվանագիտական հարաբերություններ չեն հաստատվել։
Հայաստանի և Եվրամիության միջև համագործակցությունը սկսեց ակտիվ զարգանալ 1996-ից, ինչպես նաև ՆԱՏՕ-ի հետ։ ԱՄՆ–Հայաստան հարաբերությունները ծավալվում են տարբեր ոլորտներում, այդ թվում՝ մարդասիրական օգնությամբ։
Հիմնականում 2019թ. դրությամբ Հայաստանը դիվանագիտական հարաբերություններ ունի 175 երկրների հետ, և գործում են ավելի քան 40 դիվանագիտական ներկայացուցչություններ աշխարհի տարբեր երկրներում։